Американский гражданин японского происхождения в четвертом колене, Роберт Кийосаки был рожден и вырос на Гавайях. После успешного окончания нью-йоркского колледжа, Роберт вступил в морскую пехоту США и служил во Вьетнаме в офицерском составе пилотом военного вертолета. После окончания войны Кийосаки пришел на работу в компанию «Xerox» на должность агента торговли. В 1977 году им была основана собственная компания по изготовлению первых на рынке нейлоновых бумажников с «липучками».

В 1985 году Роберт Кийосаки создал образовательную компанию международного масштаба, которая стала учить ведению бизнеса и инвестированию тысячи студентов со всего мира.
В 1944 году Роберт Кийосаки продал собственный бизнес и ушел от дел. На тот момент ему исполнилось 47 лет.
За время непродолжительного отдыха Кийосаки совместно со своим партнером по бизнесу Шэроном Лектером пишет книгу, которой суждено было стать бестселлером. Называлась книга «Богатый папа, бедный папа». Книга имела ошеломительный успех. Несколько позднее свет увидели и такие труды Кийосаки как «Руководство богатого папы по инвестированию», «Квадрант денежного потока», «Богатый ребенок, умный ребенок» и другие. Каждая из новинок занимала почетное место в перечнях бестселлеров таких издательских гигантов, как «The Wall Street Journal», «Business Week», «The New York Times», «USA Today» и многих других.
Еще до того момента, как к Роберту Кийосаки пришла известность как автора бизнес книг, им была изобретена настольная образовательная игра «Денежный поток 101». Задачей игры стало обучение других тем финансовым стратегиям успеха, которым на протяжении долгих лет учил Кийосаки его отец, и которые позволили ему самому стать богатым, успешным и независимым человеком.